เกาะทะลุ เกาะเล็กๆ ห่างจากเกาะกุฎีไปทางทิศตะวัน 6 กม. หรือจากเกาะเสม็ดประมาณ 12 กม.ในเขต อุทยานแห่งชาติเขาแหลมหญ้า-หมู่เกาะเสม็ด เกาะทะลุนับเป็นเกาะโดดเดี่ยวในกลุ่มเกาะบริวารของเกาะเสม็ด หาดทราย ของเกาะทะลุึขาวสะอาดมาก น้ำทะเลใสลงเล่นน้ำได้เป็นอย่างดี และบังมีความสำคัญในฐานะ แหล่งวางไข่ของเต่าทะเลด้วย ส่วนรูทะลุใหญ่นั้นอยู่ทางหัวเกาะสามารถมองเห็นได้จากบนเรือ
เกาะกุฎี ส่วนใหญ่เป็นป่าไม้และโขดหินสูง ทำให้บนเกาะมีจุดชมวิวที่สวยงาม ส่วนหาดทรายมีอยู่ที่ด้านเกาะ มีเส้นทางเดินท่องธรรมชาติ แหล่งน้ำจืดสมบูรณ์หาดด้านหน้าเกาะมีชื่อว่าหาดสินสมุทรเป็นชายหาดยาวประมาณ 100 เมตร ลักษณะเป็นแหลมยื่นออกไปในทะเล เล่นน้ำได้ดี ร่มรื่นด้วยต้นไม้ใหญ่น้อย มองเห็นเกาะกรวย เกาะขามและเกาะปลาตีนได้ จากชายหาดสามารถเดินขึ้นไปยังจุดชมวิวผานิลมังกรได้ไม่ยาก ระยะทางประมาณ 480 เมตร มองเห็นเกาะเสม็ดอยู่ไม่ไกลรวมถึงเกาะบริวาร 2 เกาะของเกาะกุฎี คือ เกาะท้ายค้างคาว และ เกาะถ้ำฤาษี ซึ่งเป็นเกาะหินเล็ก ๆ ด้วย สำหรับจุดชมปะการังน้ำตื้นนั้นอยู่ทางทิศเหนือของเกาะ มีแนวปะการังกว้างประมาณ 200 เมตร ระดับน้ำประมาณ 2 เมตร เป็นที่นิยมขงนักท่องเที่ยวมาก
เกาะกุฎีเป็นที่ตั้งของหน่วยพิทักษ์อุทยาน ฯ มีบ้านพักรองรับนักท่องเที่ยวหรือจะนำเต็นท์ไปกางนอนก็ได้แต่ต้องนำอาหารและน้ำดื่มไปเอง
